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2021黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院招聘公告

2021-03-17 14:27:30

來源：上岸鴨公考

責任編輯：Joanna

- 公務(wù)員職位排行榜～

【招錄職位】

【招錄最多】職位名稱：用人科室；部門名稱：一級主任科員及以下；專業(yè)要求：電子信息工程、通信工程、電磁場與無線技術(shù)、電波傳播與天線、信息與通信工程；招錄人數(shù)：4831；【招錄最少】職位名稱：監(jiān)區(qū)或科室；部門名稱：監(jiān)管醫(yī)技；專業(yè)要求：醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用技術(shù)、醫(yī)療器械維護與管理；醫(yī)學(xué)信息工程；醫(yī)學(xué)技術(shù)（1058）；招錄人數(shù)：1；

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哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要，面向社會招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院工作。有關(guān)事宜通知如下：

一、應(yīng)聘條件和要求

1.具有中華人民共和國國籍，具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng)，堅決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項方針政策，身體健康，無犯罪記錄，未受過任何紀律處分;

2.各崗位要求

(一)機器人軟件工程師

(1)機器人、計算機、通訊、電子、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)，本科以上，3年以上相關(guān)經(jīng)驗;

(2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學(xué)和動力學(xué)基本理論;

(3)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通訊協(xié)議;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;

(4)能適應(yīng)短期出差;

(5)加分項：

①有德國倍?？刂破鲗嶋H使用經(jīng)驗;

②有matlab及simulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;

③有機器人實際調(diào)試經(jīng)驗;

④有機器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;

⑤有腿足機器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;

(二)機器人電氣工程師

(1)機器人、機械電子、機電一體化等相關(guān)專業(yè)，本科以上，3年以上的機器人運動控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗;

(2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學(xué)和動力學(xué)基本理論;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;

(3)熟悉或能很快應(yīng)用德國倍?？刂破鬟M行調(diào)試;

(4)熟悉電子電路、機械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;

(5)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通訊協(xié)議;

(6)能適應(yīng)短期出差;

(7)加分項

①有matlab及simulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;

②有機器人實際調(diào)試經(jīng)驗;

③有機器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;

④有腿足機器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;

3.本次招聘要求按規(guī)定時間報到，具體時間將在面試后通知。若逾期不能報到，或應(yīng)屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時間畢業(yè)，或不能提供有效畢業(yè)證書、學(xué)位證書(國外、境外取得的學(xué)位須提供教育部學(xué)位認證證書)，或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的，或提供信息不真實的，或在職人員在規(guī)定時間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的，不保留錄用資格。

二、崗位職責

1.機器人軟件工程師：

(1)搭建實時控制軟件架構(gòu)，開發(fā)足式機器人系統(tǒng)的實時運動控制軟件;

(2)獨立完成機器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測試;

(3)編制機器人學(xué)、運動規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息，如慣導(dǎo)信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù)，如CANopen，RS232/485，EtherCAT等;

(4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題;

(5)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;

2.機器人電氣工程師：

(1)從事非標足式機器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場集成調(diào)試;

(2)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問題、故障定位及排除，保證機器人系統(tǒng)功能正常實現(xiàn);

(3)進行機器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，并參與機器人運動控制軟件開發(fā);

(4)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;